Manipulaator, automaatne tööseade, mis võib jäljendada inimese käte ja käte teatud liikumisi ja funktsioone, mängib tänapäevases tööstusvaldkonnas asendamatut ja olulist rolli.
Manipulaatorid koosnevad peamiselt kolmest osast: ajamite, sõidumehhanismid ja juhtimissüsteemid. Ajad jagunevad veelgi käteks, käteks ja torsos. Tooride või tööriistade haaramise komponendina on kätel mitmesugused struktuurilised vormid ja neid saab kujundada vastavalt haaratud objektide konkreetsetele tingimustele. Liikumismehhanism võimaldab kätel erinevaid liigutusi täita. Selle sõltumatud liikumisrežiimid hõlmavad tõstmist, sissetõmbamist, pöörlemist ja muud vabadusastmeid. Üldiselt on erilistel manipulaatoritel 2–3 vabadusastet, samal ajal kui haarata objekte mis tahes kosmose asendis, on vaja 6 vabadusastet.
Ajamirežiimi osas saab manipulatoreid jagada hüdraulilisteks, pneumaatilisteks, elektrilisteks, mehaanilisteks jne. See võib programmeerimise kaudu lõpule viia erinevaid eeldatavaid toiminguid, ühendades nii inimeste kui ka masinate eelised. Seal on erinevaid tüüpe, sealhulgas spetsiaalsed manipulaatorid ja üldised manipulaatorid vastavalt rakenduse ulatusele; Liikumistrajektoori juhtimisrežiimi kohaselt on punktikontroll ja pidevad trajektoori juhtimise manipulaatorid jne.
Manipulatoreid kasutatakse laialdaselt masinate tootmises, metallurgias, elektroonikas, kergetööstuses ja aatomienergias. Neid kasutatakse sageli tööpinkide või muude masinate lisaseadmena, näiteks automaatsete tööpinkide või automaatsete tootmisliinide töötlemiste laadimine ja mahalaadimine ja ülekandmine ning tööriistade vahetamine töötlemiskeskustes. Mõnes konkreetses stsenaariumis, näiteks aatomienergia sektor, saab ohtlike kaupade käitamiseks kasutada manipulante. Sepindamisel saavad nad parandada ka seadmete tootmisvõimsust ja töötingimusi. Need on viimastel aastakümnetel välja töötatud kõrgtehnoloogilised automaatsed tootmisseadmed.
